Errigarriak zikloideko teknologia bezala agertu dira botere-transmisioaren eremuan. Gearraren mekanismo aurreratu honek abiadura murrizketa zehatza eskaintzen du. baina mugimenduaren kontrol leun eta eraginkorra behar duten aplikazio ezberdinetan, balio ezinbesteko osagaia bihurtzea. Artikulu honetan, C.